一、微型直流電機(jī)的原理
要使電樞受到一個(gè)方向不變的電磁轉(zhuǎn)矩,關(guān)鍵在于:當(dāng)線圈邊在不同極性的磁極下,如何將流過(guò)線圈中的電流方向及時(shí)地加以變換,即進(jìn)行所謂“換向”。為此必須增添一個(gè)叫做換向器的裝置,換向器配合電刷可保證每個(gè)極下線圈邊中電流始終是一個(gè)方向,就可以使電動(dòng)機(jī)能連續(xù)的旋轉(zhuǎn)
二、微型直流電機(jī)的特點(diǎn)
1、調(diào)速性能好
所謂“調(diào)速性能”,是指電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載的條件下,根據(jù)需要,人為地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)可以在重負(fù)載條件下,實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速,而且調(diào)速范圍較寬。
2、起動(dòng)力矩大
可以均勻而經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
三、微型直流電機(jī)調(diào)速方法
微型直流電機(jī)的調(diào)速方法有兩種:調(diào)節(jié)電樞電壓和調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流。
1、弱磁調(diào)速,改變勵(lì)磁電流,升壓就降速。
2、改變電樞電壓,升壓就升速,降壓就降速,這個(gè)采用得很多。
總之改變電壓必需要有一個(gè)調(diào)壓裝置,可以是串電阻,可以是用直流調(diào)壓器。 但在弱磁調(diào)速中,勵(lì)磁電壓一定要有,如果沒(méi)有勵(lì)磁電壓將會(huì)產(chǎn)生飛車,那是很危險(xiǎn)的。而常見(jiàn)的微型直流電機(jī),其磁場(chǎng)都是固定的,不可調(diào)的永磁體,所以只好調(diào)節(jié)電樞電壓,要說(shuō)有那幾種調(diào)節(jié)電樞電壓方法。常用的一是可控硅調(diào)壓法,再就是脈寬調(diào)制法(PWM)。PWM的H型屬于調(diào)壓調(diào)速。PWM的H橋只能實(shí)現(xiàn)大功率調(diào)速。國(guó)內(nèi)的超大功率調(diào)速還要依靠可控硅實(shí)現(xiàn)可控整流來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速。還有弱磁調(diào)速,通過(guò)適當(dāng)減弱勵(lì)磁磁場(chǎng)的辦法也可以調(diào)速。
四、幾種調(diào)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比
不同的需要,采用不同的調(diào)速方式,應(yīng)該說(shuō)各有什么特點(diǎn)。
在全磁場(chǎng)狀態(tài),調(diào)電樞電壓,適合應(yīng)用在0~基速以下范圍內(nèi)調(diào)速。不能達(dá)到電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。
在電樞全電壓狀態(tài),調(diào)激磁電壓,適合應(yīng)用在基速以上,弱磁升速。 不能得到電機(jī)的較低轉(zhuǎn)速。
在全磁場(chǎng)狀態(tài),調(diào)電樞電壓,電樞全電壓之后,弱磁升速。適合應(yīng)用在調(diào)速范圍大的情況。這是微型直流電機(jī)最完善的調(diào)速方式,但設(shè)備復(fù)雜,造價(jià)高。